Ako pogledate moderni robotski usisavač, teško je zamisliti da je ovo "dijete" sposobno čistiti sobe, usisati i čak čistiti tepihe. Međutim, brzi razvoj suvremene tehnologije ne prestaje zadiviti „prosječnog građanina“, a samohodni usisavač jasna je potvrda toga.
Glavna ideja koja je vodila dizajnere, razvijajući robotski usisavač, nije bila samo olakšati posao čišćenja sobe. Pomna statistika izračunala je da zloglasni ljudski faktor ozbiljno ometa visokokvalitetno čišćenje - usisavač koji kontrolira ljude skuplja samo 65% prašine, dok istodobno robot tu brojku iznosi 95%. Kako uspijeva?
oprema
Kućni robot ima ozbiljan škljoc; cijeli je aparat u krugu isprekidan mnogim kamerama i senzorima. I to je sasvim opravdano: uostalom, u stanu na svakom koraku postoje prepreke koje je potrebno zaokružiti. Prosječan broj kamera je 2-4, a senzora može biti 30-50! Zanimljivo je da kamere skeniraju ne samo pod, već i strop, kako bi robot mogao bolje navigirati u prostoru. Zadaća senzora je odrediti prepreku i ispraviti kretanje u skladu s rutom.
Softver dostupan u elektroničkom pomoćniku omogućuje vam rad u dva načina: automatski i ručni. U potonjem slučaju koristi se daljinski upravljač. Tijekom ručnog čišćenja usisavač čisti površinu u krugu od oko 1 m. Ova je funkcija prikladna ako, primjerice, trebate ukloniti mrlju na tepihu. Automatski način rada uključuje dvije vrste čišćenja: napredno i spiralno. Prva metoda je temeljito "čišćenje" sobe; robot dijeli površinu na kvadrate i svaki od njih "obrađuje". Druga metoda čišćenja koristi se u prisutnosti velikog broja prepreka - u ovom načinu usisavač se kreće u spiralu i naprijed-natrag.
